湖南科技大学投入使用比邻星科技视觉感知与工业机器人实训平台

近日，比邻星科技视觉感知与工业机器人实训平台产品在湖南科技大学机电工程学院投入使用。

该实训平台围绕工业机器人控制与离线编程、2D视觉系统、3D视觉系统、人机交互、PLC电气控制、工业机器人与视觉系统协同、机电一体化等课程，提供丰富的实验项目，可满足从基础教育到专业研究各个不同层次的机器人实践教学与科研验证需求。实训平台面向机器人工程、自动化、机电机械等专业，在帮助高校教师做好教学和科研的同时，进一步培养学生的创新精神和动手能力，提升自身综合素质。

▲图 视觉感知与工业机器人实训平台

针对工程应用中对工业机器人的作业与应用需求，比邻星科技视觉感知与工业机器人实训平台将工业机器人与控制系统、2D视觉系统、3D视觉系统、传感系统及辅助模块相结合，使得工业机器人通过搬运、码垛、轮廓模拟等，完成企业生产中工业机器人正常作业的模拟功能；同时，平台通过工业视觉检测，完成机器人与视觉系统标定，实现机器人基于视觉的异形类目标空间定位、特征提取、物品识别以及异形类物品的智能装配等更具工程意义的功能。实训平台的系统内部采用PLC控制系统与以太网通信，可对机器人运动全过程进行信息实时监测与控制。

此外，实训平台还开发并部署了独有的人机交互功能，包括实时显示模块、语音交互模块、手势图像识别模块这三大模块。实时显示模块可查看机器人运行状态、动作类型等；语音交互模块配置自然语言处理算法，用户可通过语音指令与机器人协作，完成人机交互；手势图像识别模块配置一个200W像素摄像头，通过自定义手势或人脸识别，对机器人进行操作权限控制。

湖南科技大学机电工程学院积极探索与社会发展相适应的多样化人才培养模式并获得多项教学成果。此次投入使用比邻星科技的视觉感知与工业机器人实训平台，不仅为学生提供了一个实践学习的环境，也丰富了教师的教学资源和教学方式，助力学院培养出更具创新精神和实践能力的新一代高素质人才。

比邻星科技目前已为智能教育行业开发了7个系列20余款智能机器人产品，应用于湖南、安徽、福建、江西、山东、天津、河北、河南、广东、广西、宁夏、陕西等省市自治区的100多所双一流高校、职业院校，累计帮助2万余名师生更好地深入了解应用场景和应用环境，获得了良好的行业口碑。