七轴协作机器人

包含肩部、肘部、腕部三个关节，共七个自由度，完全拟人形态，可像人手一样灵活的实现人类手臂的各种功能，同时，支持人形机器人快速适配和应用开发，大幅缩短开发周期

手臂采用双控模式，即一台控制器同时对两台手臂进行协同控制，从而在硬件层面，将两台手臂统一为一个坐标系，可以有效的实现双臂协同、冲突规避等功能

支持双臂协同，通过优化轨迹规划算法、碰撞检测与避障算法，模拟人类双臂的灵活性和协调性，搭配深度视觉，实时进行环境-物体感知，为双臂提供精准的视觉反馈，以实现更加复杂和精准的操作任务

手臂与开源AI大模型深度融合，通过AI大模型训练手臂的SDK，手臂可以自主编写代码并执行动作。同时，还提供AI大模型自主训练的全流程技术