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轮式人形机器人(标准版)

轮式人形机器人(标准版)

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产品特点

完全仿人的手臂设计
手臂采用完全仿人的结构设计,其中肩部3个关节,肘部2个关节,腕部2个关节,可以高度模拟人类双臂的灵活度,实现更复杂、更精细的动作。
适配多种手部结构
机器人的手腕关节提供通用的拓展接口和协议,支持适配各种不同的手部结构,可根据具体场景,配置如两指夹爪、五指灵巧手等,满足不同的应用需求。
基于深度视觉的环境感知
机器人头部配置有高分辨率的深度相机,除了可识别物体外观特征外,还可通过对点云的分析,将更精确的环境三维信息传递给手臂,引导其完成复杂的人机交互动作。
双臂协同作业
机器人能模仿人类双臂的运动逻辑,进而在控制系统的支持下,执行多种复杂的协同操作,用于替代人类作业或仿生科研。
适配大语言模型
机器人支持适配大语言模型,通过人工智能引擎可自主进行执行指令的分解,生成动作规划,最终合成为要执行的操作轨迹,完成多维度的复杂动作。
产品参数
人形机器人-标准版-9:16.png

身高  

1645mm

          单臂自由度

  7

体重  

85kg

          本体AI算力

100 TOPS

单臂最大负载  

5kg

            底盘尺寸

  605mm×465mm


视觉系统  

深度技术:双目结构光

深度分辨率:1280×720

RGB分辨率:1920×1080

手臂控制器  

采用双控模式,一个系统控制两台手臂

安全防护  

配备电子皮肤,具备预碰撞感知功能

处理器  

16G内存,512G硬盘,24G独显


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