178 7195 6395
产品特点
完全仿人的手臂设计
手臂采用完全仿人的结构设计，其中肩部3个关节，肘部2个关节，腕部2个关节，可以高度模拟人类双臂的灵活度，实现更复杂、更精细的动作。
适配多种手部结构
机器人的手腕关节提供通用的拓展接口和协议，支持适配各种不同的手部结构，可根据具体场景，配置如两指夹爪、五指灵巧手等，满足不同的应用需求。
基于深度视觉的环境感知
机器人头部配置有高分辨率的深度相机，除了可识别物体外观特征外，还可通过对点云的分析，将更精确的环境三维信息传递给手臂，引导其完成复杂的人机交互动作。
双臂协同作业
机器人能模仿人类双臂的运动逻辑，进而在控制系统的支持下，执行多种复杂的协同操作，用于替代人类作业或仿生科研。
适配大语言模型
机器人支持适配大语言模型，通过人工智能引擎可自主进行执行指令的分解，生成动作规划，最终合成为要执行的操作轨迹，完成多维度的复杂动作。
产品参数
 | 身高 | 1645mm | 单臂自由度 | 7 |
体重 | 85kg | 本体AI算力 | 100 TOPS | |
单臂最大负载 | 5kg | 底盘尺寸 | 605mm×465mm | |
视觉系统 | 深度技术：双目结构光 | |||
深度分辨率：1280×720 | ||||
RGB分辨率：1920×1080 | ||||
手臂控制器 | 采用双控模式，一个系统控制两台手臂 | |||
安全防护 | 配备电子皮肤，具备预碰撞感知功能 | |||
处理器 | 16G内存，512G硬盘，24G独显 | |||
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比邻星科技
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