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复合型移动协作机器人
(旗舰版)
•
以一台高精度移动机器人为载体,通过拓展上层结构,集成了协
作机械臂、视觉系 统、传感器等设备,并部署高性能运算单元,
为机器人的应用提供统一的通讯接口和算力支持
•
与复合型移动协作机器人(室内版)的区别在于,具备极高的控
制
精度和稳定性,完全满足各类智能制造、车间协作、室内巡检等
复杂场景的应用需求
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复合型移动协作机器人(旗舰版)
复合型移动协作机器人(旗舰版)
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产品功能
高精度
移动机器人底盘采用工业级控制器,运动精度可达±5mm,远超当前大多数ROS移动机器人的精度水平
大负载
底盘可提供超过150kg的负载能力,顶部协作机械臂负载5kg,支持更换其他负载的机械臂,满足不同场景的应用需求
地图构建与导航
配备核心的地图构建和定位导航功能,机体内部预留丰富的上层机构扩展接口,可快速帮助用户实现移动机器人的各种应用
深度视觉引导
在机械臂末端安装深度相机,可与移动机器人、协作机器人联动,到达指定位置后,完成对场景的拍摄,定位物体坐标,并引导机械臂执行抓取动作
适用复杂多场景
依靠超高的运动定位精度和大负载,设备可开展车间协作、室内巡检、无人配送等各类应用,满足各类严苛的环境要求
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