双臂协同柔性制造平台

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产品特点
完全拟人形态
包含肩部、肘部、腕部三个关节,共七个自由度,完全拟人形态,可像人手一样灵活的实现人类手臂的各种功能,同时,支持人形机器人快速适配和应用开发,大幅缩短开发周期。
具身智能与自主决策
产品采用自研的七轴人形手臂,通过和视觉、语音、传感器等技术的深度融合,构建了“环境感知-决策-执行”闭环,形成多模态环境感知网络。所有产品均部署大模型技术,可以理解用户的复杂指令,推理出真实意图,并最终做出决策和反馈
强化学习与自主进化
通过分层强化学习框架与跨场景迁移学习机制,赋予具身智能机器人持续适应复杂环境的能力;通过持续学习与环境交互后,机器人则可以动态优化自身行为模型,完成自主进化,快速适应多种复杂应用场景,构建具身智能模型
多模态感知与融合
机器人配置了丰富的传感器,如深度视觉、语音识别、激光雷达、超声波测距、电子皮肤、触觉反馈等,构建了一个完善的机器人环境感知系统,过搭载的中央运算单元,机器人在人机交互过程中,可实现自然语言指令解析,从而引导机器人执行指定动作,开展人机协作、语音控制等AI实践。
产品参数
双臂协同柔性制造平台-右视图.jpg

平台尺寸   

  650mm×470mm

单臂最大负载   

  3kg

单臂长度   

  750mm

有效工作半径   

  450mm

末端拓展   

  夹爪、灵巧手

本地AI算力   

  100 TOPS

视觉系统   

  2台深度相机

手臂控制器   

  采用双控模式,一个系统控制两台手臂

安全防护   

  配备电子皮肤,具备预碰撞感知功能

处理器   

  16G内存,512G硬盘,24G独显


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