协作机器人视觉实验平台

完成了DeepSeek、Qwen等开源大模型的本地化部署，即部署于本机的运算单元中，除了可以开展大模型基础应用的学习外，还可以利用大模型和配置的视觉、语音、机械臂、传感器等设备进行交互，面向如智能制造、智能家居、智慧农业等典型场景，开展应用实践。

采用开源OpenCV视觉库进行算法开发，可应用于物体识别、缺陷检测、字符识别等多种场景，满足学生对真实视觉应用的开发需求。

为机器人引入视觉系统，使得机器人可进行自主的、智能化的运动，完成如垃圾分类、物流搬运、码垛、物体分拣等功能。

机械臂与视觉系统结合，可以对不同尺寸、外观的目标进行识别，开展目标分拣、智能码垛、物体识别、字符识别等多种人工智能基础实训项目。