具身智能机器人开发平台

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产品特点
01
完整覆盖“感知-决策-执行”具身智能核心闭环,适配基础操作、进阶调试与科研创新的分层教学需求
02
采用主动跟踪视觉方案,安装二自由度云台,可实时跟随机械臂末端运动姿态,为视觉抓取、分拣等动作提供实时“人类”视角
03
覆盖语音、深度视觉、触觉压力、空间姿态、接近避障等多种类传感器,模拟人类多感官协同感知能力
04
部署本地大模型,支持大模型技术开发、大模型+视觉、大模型+语音、大模型+机械臂等多个行业场景的应用实践
产品功能
多模态协同感知
覆盖语音、深度视觉、触觉压力、空间姿态、接近避障等多种类传感器,支持数据采集等功能,支持导出原始感知数据,适配各专业在感知方向的实践应用需求。
自主决策与控制
搭载高性能运算单元,支持离线语音指令解析、复杂意图理解等,能根据不同场景自主设计决策逻辑。同时,配备专业算法调试工具,支持多模态融合的决策算法调试,持续优化控制精度。
人机交互与任务执行
协作机械臂搭载五指灵巧手,精准模拟人类手部精细动作,支持精准轨迹控制、自主运动规划及手眼协同定位操作,具备环境感知与目标识别能力,胜任抓取、装配等复杂任务
开放全部源代码
开放全部软件框架和算法级源代码,支持二次开发,提供完善的实验指导书和技术文档,并提供产品相关软硬件的架构与设计方法文档
涵盖课程
多模态感知基础实训
自主决策基础实训
协同控制基础实训
感知-决策联动
决策-执行联动
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