178 7195 6395
桌面六轴机器人
下一个 |
产品特点
适配华为昇腾处理器
机械臂控制软件适配华为昇腾处理器，其体积小、算力强、接口丰富、支持多种AI模型、视觉算法、语音引擎，可完成多种场景下的边端智能运算，有助于推动国产自主可控技术体系的发展。
开源控制算法
机械臂从结构设计、电机控制到运动学算法进行全方位的开源，用户可以从事机械臂软硬件层面的各类科研、开发工作
开源AI大模型
机械臂与开源AI大模型深度融合，通过AI大模型训练机械臂的SDK，机械臂可以自主编写代码并执行动作。同时，还提供AI大模型自主训练的全流程技术，包括融合视觉、语音等传感器，让用户能够根据应用场景对模型进行数据收集、模型训练、验证和部署。
遥操作
机械臂搭载开源的遥操作系统，相对于传统的机器人控制方法，遥操作系统构建了真实可靠的人机交互场景，具有高精度运动跟随、实时动态力反馈、安全和易操作等特点，在远程医疗、远程服务、空间探测等领域有广泛的应用场景。
产品参数
轴数 | 6 | 材质 | 铝合金、高韧性树脂 |
| 最大负载 | 1kg | 工作环境 | -10℃～40℃ |
| 工作半径 | 410mm | 控制器 | STM32 |
自重 | 4.8kg | 通信方式 | USB/WiFi/Bluetooth/RJ45 |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | 控制方式 | PC端软件、语音控制 |
| 供电电压 | 12V/5A DC | 底座尺寸 | 170mm×135mm |
额定功率 | 60W Max | ||
轴运动参数 （负载500g时) | J1： ±130°，最大速度：45°/s J2： -80°~+90°，最大速度：45°/s J3： -85°~+40°，最大速度：45°/s J4： ±160°，最大速度：45°/s J5：-192°~+15°，最大速度：27°/s J6： ±179°，最大速度：45°/s | ||
涵盖课程
ROS机器人操作系统
机器人运动学
机器人基础操作
机器视觉
基于视觉的机器人应用
联系我们
比邻星科技
17871956395
![微信 扫码咨询](javascript:Site.hoverQrCode("//14876478.s21i.faiusr.com/4/1/ABUIABAEGAAg_6SOuwYonILP8wIwkAM4jAM.png",this,{"tips":"请使用微信扫一扫"});){kind=link}
微信
扫码咨询