178 7195 6395
产品特点
适配华为昇腾处理器
机械臂控制软件适配华为昇腾处理器，其体积小、算力强、接口丰富、支持多种AI模型、视觉算法、语音引擎，可完成多种场景下的边端智能运算，有助于推动国产自主可控技术体系的发展。
开源控制算法
机械臂从结构设计、电机控制到运动学算法进行全方位的开源，用户可以从事机械臂软硬件层面的各类科研、开发工作。
开源AI大模型
机械臂与开源AI大模型深度融合，通过AI大模型训练机械臂的SDK，机械臂可以自主编写代码并执行动作。同时，还提供AI大模型自主训练的全流程技术，包括融合视觉、语音等传感器，让用户能够根据应用场景对模型进行数据收集、模型训练、验证和部署。
遥操作
机械臂搭载开源的遥操作系统，相对于传统的机器人控制方法，遥操作系统构建了真实可靠的人机交互场景，具有高精度运动跟随、实时动态力反馈、安全和易操作等特点，在远程医疗、远程服务、空间探测等领域有广泛的应用场景。
产品参数
产品型号 | BLS RB6-680 | BLS RB6-920 |
自由度 | 6 | 6 |
| 额定负载 | 3kg | 5kg |
本体重量 | 9.5kg | 18kg |
最大工作半径 | 680mm | 920mm |
重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm |
工具端最大速度 | 1m/s | 1m/s |
关节最快速度 | 175°/s | 175°/s |
| 额定功耗 | 450w | 750w |
| 结构材料 | 铝合金 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 工作环境温度 | -10~70℃ | |
| 关节最大运动范围 | J1： ±175° J2： ±120° J3： ±150° J4： ±175° J5： ±175° J6： ±175° | |
| 安装方式 | 任意位置 | |
涵盖课程
ROS机器人操作系统
机器人运动学
协作机器人运动控制
基于视觉的机器人应用
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